PhotoRobot valdymo blokai - techniniai dokumentai

‍

Valdymo sistema yra pagrindinis kiekvieno roboto komponentas. PhotoRobot naudoja viduje pagamintas valdymo sistemas, kurios užtikrina visišką jų konstrukcijos kontrolę. Be to, roboto valdiklis optimaliai veikia su aukštesnio lygio programine įranga kompiuteryje ar debesyje, nes visi šie komponentai yra suprojektuoti ir pagaminti tiesiogiai PhotoRobot – pritaikyti būtent jų atliekamiems procesams.

PhotoRobot griežtai valdo API visais lygiais. Debesų sistema turi API, kad būtų lengva integruotis su kitomis kliento sistemomis, o roboto valdymo bloke taip pat yra API, skirta integruoti su trečiųjų šalių sistemomis. Ši moderni koncepcija leidžia klientams įgyvendinti net labai sudėtingas integracijas.

Toliau pateiktoje lentelėje pateikiamos pagrindinės naujausių PhotoRobot valdymo sistemų versijų charakteristikos. Plėtra rodo, kad padidėjo valdymo kompiuterio funkcijų spektras ir skaičiavimo našumas (pradedant nuo 6 kartos, kuri yra pagrįsta realaus laiko Linux).

Senesnės nei 6 kartos valdymo sistemos nebeatitinka šiuolaikinių architektūros ir saugos standartų. Naujesni valdymo blokai yra visiškai suderinami atgal, todėl nėra problema lengvai atnaujinti senesnį nei 10 metų PhotoRobot, kad būtų pasiektas didžiausias našumas ir naujausi parametrai tiesiog pakeičiant valdymo sistemą. Nauji 19" stovo formato (2U) išoriniai valdymo blokai jungiami kabeliais – iškart po prijungimo robotas gali atlikti pažangiausias funkcijas.

Forma

‍

Kad būtų lengviau atnaujinti ar prižiūrėti, PhotoRobot naudoja išorinius valdymo blokus, įmontuotus į 19 colių stovo spintelę. Įrenginys jungiamas prie roboto ir išorinių įrenginių per kabelius. Kompaktiškose mašinose (COMPACT serijos), mašinose, reikalaujančiose lengvo mobilumo, arba kelių ašių mašinose, naudojami įmontuoti valdymo blokai (suteikiantys lengvą prieigą prie paslaugų ar atnaujinimų), taip pašalinant kabelių montavimo studijoje poreikį.

Pagrindinis procesorius

Nuo 6 kartos "PhotoRobot" rėmėsi galingais ARM procesoriais su dideliu laikrodžio greičiu, užtikrindami našumą, reikalingą pažangioms valdymo funkcijoms.

Operacinė sistema

Linux pagrindu veikianti realaus laiko operacinė sistema užtikrina puikų našumą ir lankstumą. Naujinimus galima gauti nuotoliniams naujinimams vienu spustelėjimu. Integruotas žiniatinklio serveris teikia stebėjimo, diagnostikos įrankius ir pagrindines valdymo judėjimo funkcijas. 

Optinis padėties jutiklis

Ant trinties neturinčių optinių stalų bekontaktis optinis jutiklis naudojamas automatiniam mašinos virtualios pavaros santykio kalibravimui su kiekvienu pasukimu darbo metu. Tai pašalina vartotojo kalibravimo poreikį (po pradinio nustatymo) ir užtikrina išskirtinai aukštą mašinos stalo išdėstymo tikslumą, kuris sumažina priemaišų, slydimo ir kt. Poveikį.

Kvadratinis kodavimo įrenginys

Šis komponentas nuolat nustato tikslią mašinos stiklinio stalo padėtį. Priklausomai nuo mašinos tipo ir stalo dydžio, yra maždaug 40 000 impulsų vienam stalo pasukimui, įvertintam 1000 kartų per sekundę. Šis išdėstymas leidžia užfiksuoti vaizdus iš tikslių kampų, kai mašina juda, nereikia sustabdyti stalo. Judesiui užšaldyti naudojama didelės galios fotografinių šviesų blykstė, kurios trukmė yra 1/10 000 s – robotas pateikia reguliuojamą išankstinį pranešimą, kai pasiekia nustatytą padėtį.

Absoliutus kodavimo įrenginys

Naudojamas tiksliai nustatyti kiekvienos mašinos ašies padėtį, nereikia įjungti kalibravimo jutiklio.

Skaitmeniniai įėjimai

Jie naudojami įrenginiui valdyti išoriniu signalu (pavyzdžiui, kojinis jungiklis fotografijos sekai pradėti, judesio jutiklis ir kt.). Įėjimai yra galvaniškai izoliuoti.

Skaitmeniniai produktai

Šie išėjimai naudojami išoriniams įrenginiams valdyti - paprastai fotoaparatui suaktyvinti. Dvigubas išėjimas, šiuo atveju, leidžia, pavyzdžiui, iš anksto pakelti veidrodį SLR fotoaparatuose su vienu signalu, o po to greitai eksponuoti su kitu. Išėjimai yra galvaniškai izoliuoti.

Lazerio išvestis

Ši išvestis naudojama išoriniams lazeriams valdyti, kad būtų galima tiksliai išdėstyti objektus ant lentelių. Įrenginiai, neturintys įmontuoto lazerinio valdymo, gali naudoti skaitmeninius išėjimus kartu su išoriniu lazeriniu bloku arba pasirinkti autonominį lazerinį bloką, valdomą per LAN su savo procesoriumi (galimi variantai su papildomais įėjimais ir išėjimais periferinėms jungtims).

DMX

DMX valdo išorinius įrenginius, paprastai LED fotografinius žibintus (reguliuojančius intensyvumą ir spalvą). Siekiant didesnio patikimumo, DMX valdymas yra integruotas tiesiai į valdymo bloką, žymiai sumažinant galimų gedimų taškų skaičių, palyginti su įvairiais USB keitikliais, prijungtais prie kompiuterio.

USB išvestis

USB prievadas yra mobiliųjų robotų korpuse (paprastai CASE 850), leidžiantis prijungti pasirinktus išorinius išorinius įrenginius, pvz., USB "Wi-Fi" raktą, kai LAN tinklas diegimo vietoje nepasiekiamas. Įrenginiuose, skirtuose naudoti studijoje, USB prievadas neįdiegtas, nes studijos aplinkoje yra patikimesnių ir našesnių duomenų mainų metodų.

Saugos sustojimas

Ši funkcija skirta prijungti avarinio stabdymo mygtuką, kaip reikalaujama pagal teisės aktus ar veikimo standartus.

CAN autobusas

Pramoninė magistralė, naudojama išplėtimo plokštėms sujungti, palengvinanti papildomų mašinų ašių, specializuotos priedų įrangos ir mašinų išplėtimo modulių valdymą.

RS485

Pramoninė magistralė, naudojama ryšiui tarp atskirų mašinos komponentų (pvz., jutiklių) palaikyti, o ne tradiciniai kabeliai "vienas su vienu". Tai žymiai supaprastina didesnių sistemų laidus.

Ryšys

PhotoRobot valdymo blokai yra tarpusavyje sujungti tik per LAN tinklą (USB ir panašūs sprendimai negali būti patikimai naudojami didesniu mastu, o LAN pagrįsti sprendimai gali patenkinti mažos studijos su vienu robotu poreikius, kaip ir didelės įmonės, valdančios daugiau nei 200 robotų darbo vietų viename klasteryje). Integruotas žiniatinklio serveris (veikiantis įrenginio IP adresu) suteikia prieigą prie įrenginio valdymo sistemos (atnaujinimai, paslauga, stebėjimas). Įrenginį taip pat galima rasti ir valdyti naudojant "PhotoRobot Locator" žiniatinklio programą "App Store" ir "Google Play".

Kelių kamerų valdiklis

Lazerinis valdiklis

‍

‍

‍

‍