PhotoRobot valdymo blokai - techniniai dokumentai

‍

Valdymo sistema yra pagrindinis kiekvieno roboto komponentas, todėl PhotoRobot naudoja tik savo gamybos valdymo sistemas. Tai leidžia visiškai kontroliuoti jų dizainą. Tuo tarpu roboto valdiklis optimaliai veikia su aukštesnio lygio programine įranga, kompiuteryje ar debesyje, nes PhotoRobot tiesiogiai projektuoja ir gamina viską – tiksliai pritaikydamas komponentus atliekamiems procesams.

PhotoRobot griežtai valdo API visais lygiais. Debesų sistema turi API, kad būtų lengva integruotis su kitomis kliento sistemomis, o roboto valdymo bloke taip pat yra API, skirta integruoti su trečiųjų šalių sistemomis. Ši moderni koncepcija leidžia klientams įgyvendinti net labai sudėtingas integracijas.

Šioje lentelėje pateikiamos esminės naujausių PhotoRobot valdymo sistemų versijų charakteristikos. Plėtra rodo funkcijų diapazono ir valdymo kompiuterio skaičiavimo našumo padidėjimą (pradedant nuo 6-osios kartos, kuri yra pagrįsta PhotoRobot OS).

‍

Pastaba: Valdymo sistemos, senesnės nei 6-osios kartos, nebeatitinka šiuolaikinių architektūros ir saugos standartų. Naujesni valdymo blokai yra visiškai atgaline tvarka suderinami, todėl nėra problemų lengvai atnaujinti daugiau nei 10 metų senumo PhotoRobot, kad būtų pasiektas didžiausias našumas ir naujausi parametrai, tiesiog pakeičiant valdymo sistemą. Nauji išoriniai valdymo blokai 19 colių stovo formatu (2U) jungiami kabeliais – iškart po prijungimo Robot gali atlikti pažangiausias funkcijas.

‍

‍

Roboto valdymo blokas (Robotas valdiklis)

Roboto valdymo blokas (Roboto valdiklis) valdo mechaninius mašinos judesius.

‍

‍

‍

Kelių kamerų valdiklis (SynchroBox)

Daugiakameris valdiklis (SynchroBox) užtikrina tikslų kelių kamerų sinchronizavimą „greito sukimosi“ spartaus fotografavimo metodo metu. 

‍

‍

• Pastaba: Dėl techninės dokumentacijos apie kelių kamerų valdiklio (SynchroBox) prijungimą ir pirmąjį naudojimą, žr. PhotoRobot SynchroBox naudojimas ir nustatymas.

‍

‍

Lazerinis valdiklis

Lazerio valdiklis valdo 1–20 padėties nustatymo lazerių, skirtų tiksliam objektų išdėstymui mašinos darbo zonoje.

‍

‍

‍

Standartizuoti išėjimai

Kad būtų lengva atnaujinti ar aptarnauti, PhotoRobot naudoja išorinius valdymo blokus, įmontuotus į 19 colių stovo spintą. Blokas prie roboto ir periferinių įrenginių jungiamas kabeliais.

‍

‍

Kompaktiškose mašinose (COMPACT serija), kurioms reikalingas lengvas mobilumas, arba daugiaašėse mašinose naudojami įmontuoti valdymo blokai. Įmontuotas valdymo blokas užtikrina lengvą prieigą prie techninės priežiūros ar atnaujinimų, taip pašalinant kabelių instaliacijos poreikį studijoje.

Jei mašina neturi integruoto valdymo bloko, atskiras blokas papildomai turi jungtis, skirtas valdymo blokui sujungti su mechaninėmis roboto dalimis.

‍

‍

Pagrindinis procesorius

Nuo 6 kartos "PhotoRobot" rėmėsi galingais ARM procesoriais su dideliu laikrodžio greičiu, užtikrindami našumą, reikalingą pažangioms valdymo funkcijoms.

‍

‍

Operacinė sistema

Nuo 6-osios kartos valdymo blokų PhotoRobot OS yra „Linux“ pagrindu sukurta realaus laiko operacinė sistema, užtikrinanti puikų našumą ir lankstumą. Integruotas žiniatinklio serveris teikia stebėjimo, diagnostikos įrankius ir pagrindines valdymo judėjimo funkcijas.

‍

‍

Optinis padėties jutiklis

Ant trinties neturinčių optinių stalų bekontaktis optinis jutiklis naudojamas automatiniam mašinos virtualios pavaros santykio kalibravimui su kiekvienu pasukimu darbo metu. Tai pašalina vartotojo kalibravimo poreikį (po pradinio nustatymo) ir užtikrina išskirtinai aukštą mašinos stalo išdėstymo tikslumą, kuris sumažina priemaišų, slydimo ir kt. Poveikį.

‍

‍

Kvadratinis kodavimo įrenginys

Šis komponentas nuolat nustato tikslią mašinos stiklinio stalo padėtį. Priklausomai nuo mašinos tipo ir stalo dydžio, yra maždaug 40 000 impulsų vienam stalo pasukimui, įvertintam 1000 kartų per sekundę. Šis išdėstymas leidžia užfiksuoti vaizdus iš tikslių kampų, kai mašina juda, nereikia sustabdyti stalo. Judesiui užšaldyti naudojama didelės galios fotografinių šviesų blykstė, kurios trukmė yra 1/10 000 s – robotas pateikia reguliuojamą išankstinį pranešimą, kai pasiekia nustatytą padėtį.

‍

‍

Absoliutusis kodavimo įrenginys

Absoliutusis kodavimo įrenginys naudojamas tiksliai nustatyti kiekvienos mašinos ašies padėtį, nereikalaujant įjungti kalibravimo jutiklio.

‍

‍

Skaitmeniniai įėjimai

Jie naudojami įrenginiui valdyti išoriniu signalu (pavyzdžiui, kojinis jungiklis fotografijos sekai pradėti, judesio jutiklis ir kt.). Įėjimai yra galvaniškai izoliuoti.

‍

‍

Skaitmeniniai išėjimai

Šie išėjimai naudojami išoriniams įrenginiams valdyti - paprastai fotoaparatui suaktyvinti. Dvigubas išėjimas, šiuo atveju, leidžia, pavyzdžiui, iš anksto pakelti veidrodį SLR fotoaparatuose su vienu signalu, o po to greitai eksponuoti su kitu. Išėjimai yra galvaniškai izoliuoti.

‍

‍

Lazerio išvestis

Ši išvestis naudojama išoriniams lazeriams valdyti, kad būtų galima tiksliai išdėstyti objektus ant lentelių. Įrenginiai, neturintys įmontuoto lazerinio valdymo, gali naudoti skaitmeninius išėjimus kartu su išoriniu lazeriniu bloku arba pasirinkti autonominį lazerinį bloką, valdomą per LAN su savo procesoriumi (galimi variantai su papildomais įėjimais ir išėjimais periferinėms jungtims).

‍

‍

DMX

DMX valdo išorinius įrenginius, paprastai LED fotografinius žibintus (reguliuojančius intensyvumą ir spalvą). Siekiant didesnio patikimumo, DMX valdymas yra integruotas tiesiai į valdymo bloką, žymiai sumažinant galimų gedimų taškų skaičių, palyginti su įvairiais USB keitikliais, prijungtais prie kompiuterio.

‍

‍

USB išvestis

USB prievadas yra mobiliųjų robotų korpuse (paprastai CASE 850), leidžiantis prijungti pasirinktus išorinius išorinius įrenginius, pvz., USB "Wi-Fi" raktą, kai LAN tinklas diegimo vietoje nepasiekiamas. Įrenginiuose, skirtuose naudoti studijoje, USB prievadas neįdiegtas, nes studijos aplinkoje yra patikimesnių ir našesnių duomenų mainų metodų.

‍

‍

Avarinis stabdymas

Ši funkcija skirta prijungti avarinio stabdymo mygtuką, kaip reikalaujama pagal teisės aktus ar veikimo standartus.

‍

‍

CAN magistralė

Pramoninė magistralė, naudojama išplėtimo plokštėms sujungti, palengvinanti papildomų mašinų ašių, specializuotos priedų įrangos ir mašinų išplėtimo modulių valdymą.

‍

‍

RS485

Pramoninė magistralė, naudojama ryšiui tarp atskirų mašinos komponentų (pvz., jutiklių) palaikyti, o ne tradiciniai kabeliai "vienas su vienu". Tai žymiai supaprastina didesnių sistemų laidus.

‍

‍

Ryšys

PhotoRobot valdymo blokai yra sujungti išskirtinai per LAN tinklą (USB ir panašūs sprendimai negali būti patikimai naudojami didesniu mastu, o LAN pagrindu veikiantys sprendimai gali patenkinti mažos studijos su vienu robotu poreikius, taip pat ir didelių įmonių, valdančių daugiau nei 200 ROBOTIC darbo vietų viename klasteryje, poreikius). Integruotas žiniatinklio serveris (veikiantis įrenginio IP adresu) suteikia prieigą prie įrenginio valdymo sistemos (atnaujinimai, aptarnavimas, stebėjimas).

Taip pat galima rasti ir valdyti valdymo bloką naudojant PhotoRobot Locator programėlę. PhotoRobot Locator programėlė yra integruota tiesiogiai į PhotoRobot Controls App (CAPP), kad būtų lengviau ieškoti ir identifikuoti valdymo blokus tinkle. Įsitikinkite, kad naudojate naujausią CAPP versiją, kad galėtumėte pasiekti šią funkciją. 

Jei reikalingas išorinis „Locator“ programėlės atsisiuntimas, atsisiųsti taip pat galima PhotoRobot paskyros atsisiuntimuose arba tiesiogiai iš „App Store“, skirto „iPhone“ – PhotoRobot Touch.

‍

‍